直流电机的工作原理是什么？

  直流电机（Direct Current Machine）是一种重要的电机类型，可以在一定程度上完成直流电能与机械能之间的相互转换。直流电机主要由定子和转子组成。定子包括基座、主磁极、换向极和电刷装置等；转子（电枢）包括电枢铁心、电枢绕组、换向器和转轴等。直流电机的工作原理主要基于电磁感应定律和楞次定律。当直流电流通入电机的绕组时，会在电机内部产生恒定磁场。对于直流电动机，恒定磁场与通过换向器和电刷引入的外部直流电源共同作用于转子上的电枢绕组。当电枢绕组通电后，会形成电磁场，该磁场与定子产生的磁场相互作用，产生电磁力（即洛伦兹力）。由于电磁力的方向始终与磁场和电流方向垂直，当转子转动时，电枢绕组切割磁感线，电磁力推动转子持续旋转。通过调整输入电流的大小和方向（即改变电枢电压），能控制电动机的速度和旋转方向。

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