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  电机一般分为直流电机和沟通电机两大类，直流电机按其用处可分为电动机和发电机，但也有其他特别用处的电机，如自动控制系统中作为履行元件及一般传动动力用的力矩电动机等。

  直流发电机把机械能转化为电能，主要做直流电源用；直流电动机是把电能转化为机械能，大规模的使用于电力机车、重型机械及轧钢机等动力装置中。跟着可控硅整流电源的广泛使用和日益完善，在许多领域中不再选用直流发电机，却逐渐扩展了直流电动机的使用场景规模。在某些领域中，如真空锻炼工业和无沟通电网且又需求直流电源的场合，直流发电机仍有必定的位置。

  直流电机的特性与其励磁方法有密切联系，按不同的励磁方法，可分为永磁、并励、串励、复励、安稳并励和他励直流电机6种；直流电机还能够按转速、电流、电压、作业定额、防护方法、装置结构及方法以及通风冷却方法等特征来分类。直流电机的派生和专用系列是按用处分类的，如下表：