据证监会官网，杭州新剑机电传动股份有限公司（简称“新剑传动”）1月9日完结初次揭露发行股票并上市教导存案，职业分类为C34通用设备制作业，教导组织为中信证券。

  存案陈述数据显现，新剑传动建立于1999年1月，操控股权的人为上海新剑财物办理有限公司，持有公司 29.4%的股份。

  据公司官网介绍，新剑传动是专精特新“小伟人”企业，从事研制出产滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等相关系列新产品。产品首要运用在于半导体、通讯电子；轿车及新能源、智能轿车；人形机器人；无人机；工程机械等职业。

  新剑传动于2005年建立研制中心，并建立了研制中心（上海）试验室分部，具有博士、硕士、本科学历50余人的开发团队，自主开发了整套传动试验设备和整套进口齿轮蜗杆丈量设备。

  丝杠相当于人的关节，是人形机器人的中心零部件之一，可提供安稳而精确的关节运动，使得人形机器人能更精确地模仿人体的动作，而行星滚柱丝杠的中心功用是将旋转运动转换为直线运动。

  据揭露报导，新剑传动此前曾泄漏，公司与美国两家人形机器人和新能源车头部企业有着深度协作。2025年也曾有商场音讯称，新剑传动拿到了特斯拉的灵活手订单，量级在1000台或以上。

  2025年3月，新剑传动与五洲新春（603667）签订了战略协作结构协议，两边将针对行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能轿车用丝杠产品打开多维度协作。五洲新春此前曾在投资者互动渠道表明，特斯拉北美工厂驱动电机轴承定点斯凯孚，斯凯孚的轴承套圈由公司独家供给，特斯拉我国工厂有关产品则有两、三家供给商。

  一起，新剑传动还与德迈仕（301007）有着协作。德迈仕作为新剑传动供给商，为新剑传动供给轿车零件产品。该公司曾表明，其出产的多个产品终究可用于特斯拉轿车。就前述新剑传动拿到较大数量特斯拉灵活手总成订单的商场风闻，德迈仕彼时表明，暂未在该项目与其协作。

  依据特斯拉CEO马斯克的表态，特斯拉人形机器人Optimus将在2026年第一季度推出第三代（Optimus V3）原型机，估计在2026年末前发动Optimus出产线万台。

  马斯克指出，机器人的手和前臂是一个巨大的工程应战，制作前臂的难度远高于身体其他部位。

  此前就有外媒爆料称，因为手部和前臂规划遭受了严峻技能难题，特斯拉第二代人形机器人不得不暂停出产。

  新剑传动具有用于人形机器人的行星滚柱丝杠和直线万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目全体的结构竣工。据介绍，该项目建成后，将打造一个集研制、出产、测验功用于一体的智能化基地，凭仗规划化、智能化出产优势，有望生长为长三角规划抢先的人形机器人中心部件出产基地。