北京人形机器人工业再落要害一子。4月20日,北京智同科技公司高精细减速机研制及总部生产基地在北京经开区奠基。建成后,该项目将成为国内抢先的工业机器人及人形机器人用高精细减速机立异中心及研制制作中心。
钢筋铁骨的机器人想要变得更灵敏、使出巧劲,就需求减速机的助力。比方,人形机器人运用手臂转移物品,需求电机发生力气,但这个力气够不够用、该有多大、会不会用力过猛,就得依托减速机进行转速调理。精细减速机既可以让动力以一个更温文、更适宜的转速传给后边的设备,也能添加扭矩,就像给设备加上一个“大力扳手”,让设备转速变慢下降的一起取得更大力气。
减速机作为机器人的中心零部件,技术壁垒高,此前一度依靠进口,本钱也较高。智同科技与北京工业大学协作,推动了减速机国产代替进程,在精度、寿数等方面完成中心技术自主可控,让机器人有了一双“巧手”。当时,国产RV减速机市场占有率继续不断的添加,该团队还正在进行人形机器人关节用摆线减速机模组、大负载RV减速机等产品的立异研制。
此次建造的高精细减速机研制及总部生产基地项目总投资约3亿元,建造占地面积约1.1万平方米,包括研制中心、工程实验中心、测试中心等,将建造工业机器人及人形机器人用高精细减速机人机一体化智能体系生产线,建立全球抢先的工程实验渠道、综合测试渠道,供给机器人传动体系全体解决方案。
近来炽热的人形机器人也需求高精度、长寿数、高集成度和轻量化的减速机。依据规划杂乱程度和功用偏重,一台人形机器人身上,常常要二三十个左右的精细减速机。
此前,智同科技与北京人形机器人立异中心协作,定制化推出减速机模组,完成了高精度传动,能将差错控制在1.5弧分以内,可应用于仿生或仿真拟人机器人、行走机器人、外骨骼机器人等范畴。
记者了解到,该项目建造期约2年,估计2027年投产、2029年达产。“项目建成后,咱们将具有更强壮的研制和生产能力,提高研制功率,为北京市机器人工业高质量开展供给微弱动力。”智同科技相关负责人说,建成后,该项目将成为国内抢先的工业机器人及人形机器人用高精细减速机立异中心及研制制作中心。
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