近期，我国谐波减速机范畴首要企业绿的谐波（688017.SH）、川机器人（835015.NQ）等先后发布了公司2024年谐波减速机交给量信息。其间，川机器人呈现出敏捷添加的趋势，公司2024年谐波减速机交给量打破5.5万台，已达绿的谐波1/4。

  财报显现，科创板上市公司绿的谐波是我国谐波减速机范畴的龙头公司，在2021年至2024年，绿的谐波减速机出货量分别为256619台、257402台、211478台、246501台。除了单个年份，其年出货量根本维持在25万台左右。

  与绿的谐波不同，作为谐波减速机范畴的后起之秀，川机器人的谐波减速机交给量则在持续增加。2020年至年2024年，公司谐波减速机出货量分别为19962台、33534台、40759台、38758台、55723台，复合增加率约为29%。

  出货量敏捷添加，川机器人谐波减速机出货量占绿的谐波减速机出货量的份额在一向上升。2024年川机器人谐波减速机出货量现已到了绿的谐波减速机出货量的22.61%，挨近四分之一！

  根据这一增加趋势，有音讯的人悄悄表明，川机器人本年的方针是做到绿的谐波减速机出货量的三分之一左右。

  首先从全体商场状况去看，据华经工业研究院数据，我国谐波减速机商场规模2020年约15.7 亿元，估计到2025年谐波减速机商场规模有望达47亿元，2021-2025年复合年均增加率约25%。

  在全体商场体现杰出的状况下，公司在手订单增加显着。川机器人表明，到2024年10月31日，川机器人谐波减速机在手订单数量为3.47万台，相较以前年度增加幅度较大，证明了公司出售途径的拓宽取得了必定成效。

  别的，川机器人还将重点发力近期十分重视的人形机器人，现已与上市公司中兴通讯，红旗连锁等公司合作开发详细使用场景，其2024年年报显现公司人形机器人现已完成对外出货。

  川机器人表明，公司已开发出超轻量化和高拟人化的人形机器人产品T1pro，共71个自由度，加上被迫自由度高达81个自由度，是现在已知自由度最多的人形机器人。

  一起，公司的T1 Ultra、T1 mini人形机器人开端研制，用于满意多种场景对人形机器人的需求，自研自产滚柱丝杠+键绳的灵活手渐渐的开端出产，一起也使用其自产超小型谐波减速机的才能在研制全谐波计划的高自由度灵活手。