国家知识产权局信息数据显现，西安英戈尔机电科技有限公司获得一项名为“一种用于无人机的箱式微型谐波减速器舵机”的专利，授权公告号CN224117507U，请求日期为2025年6月。
专利摘要显现，本实用新型供给一种用于无人机的箱式微型谐波减速器舵机，包含箱壳，电机驱动组件、过渡传动组件、谐波组件和输出轮轴，其间电机驱动组件设置在所述箱壳内的一侧，输出轮轴滑动嵌套在所述箱壳内的另一侧，且一端延伸出所述箱壳，谐波组件坐落箱壳内且套设在输出轮轴的外周，谐波组件的一端内周与输出轮轴啮合，过渡传动组件设置在箱壳内且坐落电机驱动组件的一端，过渡传动组件的外周两边别离与电机驱动组件和谐波组件的另一端外周啮合传动，本实用新型经过三级传动结构，级数更少且单级差错更小，显着下降累计视点差错，一起结合谐波组件的多齿啮合特性，消除传统齿轮滑动合作发生的累积背隙问题。
天眼查资料显现，西安英戈尔机电科技有限公司，成立于2020年，坐落西安市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本300万人民币。经过天眼查大数据分析，西安英戈尔机电科技有限公司专利信息3条。
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