液压泵和液压马达是液压体系中的两个重要组件，它们在功用和作业原理上有以下差异：
功用：液压泵的基本功用是将机械能转换为液压能，并供给满足的压力和流量来驱动液压体系。液压泵经过机械运动（例如旋转）创立液压力，并将液体压力转移到液压体系中。液压马达的基本功用是将液压能转换为机械能，将液压体系中的液压能转化为旋转或线性运动。
作业原理：液压泵经过旋转齿轮、柱塞或齿轮等机械设备，以发生压力和流量。它们将液体吸入并经过压力进出口进行活动。液压马达的作业原理与液压泵相反。它们接纳液体的压力和流量，并经过液压能将其转化为旋转或线性运动。
结构差异：液压泵和液压马达在结构上也不一样。液压泵一般包含驱动轴、齿轮、柱塞或齿轮组件、进出口通道和密封设备等。液压马达一般由外壳、转子、轴和密封件等组件构成。
输出方向：液压泵一般经过其出口供给液压能。液压马达则经过其输入端接纳液压能。液压泵的压力端口一般与液压体系的作业负载相连，而液压马达的输入端口一般与液压体系的动力源（如液压泵）相连。
尽管液压泵和液压马达在作业原理和功用上不一样，但它们一般在液压体系中是相互配合运用的。液压泵供给压力和流量，驱动液压马达完成机械运动。它们一起构成了液压体系的中心部分，用于驱动各种液压设备和执行器。
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