简而言之，当在液压体系中协同作业时，液压泵将机械能转化为油流方式的流体能。一旦油流抵达液压马达，液压马达就会将流体能转化为机械能，以履行体力劳动。
直观的是用处不同：液压泵是将原动机输入的机械能转化为液压能的设备，是液压体系的动力元件；液压马达是液压体系的履行元件，它将从液压泵输入的液压能转换为用于旋转运动的机械能，然后驱动负载作业。
但它们的作业原理是相同的，都是依托密封作业容积的改变来作业的。原则上，它应该是可逆的，也就是说，任何液压泵都能够用作液压马达，任何液压马达也能够用作液压泵。
但这仅仅外表的了解。事实上，只要少量液压泵能够用作液压马达，也只要少量液压马达能够用作液压泵。这是怎么回事？这是由于两者有不同的作业要求，所以在结构上必定存在差异。
大多数用户将液压泵视为在许多压力下输出流量的部件，因而更重视其容积功率；而大多数用户觉得液压马达是在许多压力下输出扭矩的部件。因而，人们愈加重视它们的机械功率。
泵经常以安稳的高速作业；而电机具有宽规模的速度，而且长期以低速作业。
一般期望泵能在额外转速下运送高压；而且电机一般在零速度或十分低的速度下到达最大压力。
在某些使用中，泵一般只要一个旋转方向。除静液压传动设备中的泵外，其流量和压力方向坚持不变；大多数电机需求可变的旋转方向，许多电机依然需求在必要时作为泵来制动负载。
大多数泵都有装置底座，传动轴不接受侧向载荷；许多电机的驱动轴一定要接受来自皮带轮、链轮、齿轮或其他直接装置的车轮的径向载荷。
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